Im Jahr 1951 wurde ein kleiner Verein, jedoch voller Idealisten, in Waldenbuch gegründet. Damals noch stark an den Motocross-Sport angelehnt, wurde „Jedermann-Motorsport“ betrieben. Es war die Zeit des Käfers, der Isetta, des Goggomobils sowie der Maicos, Adler, NSU und viiele andere Marken mehr. 
Natürlich sollte der Motorsport zur besseren Sicherheit im Straßenverkehr beitragen und der Kameradschaft dienen. Anfangs stand der Sport mit dem Motorrad, Autoausfahrten und Seifenkistenrennen im Vordergrund. Im Laufe der Jahrzehnte wechselte er über Motocrossveranstalltungen hin zum Automobil mit Bildsuchfahrten, Rallyes und Automobilslaloms. Anfang der 80er Jahre wandelte sich der Trend vom Erwachsenensport zum Kartsport, sei es auf der Runstrecke oder zwischen den Pylonen. In den 90er Jahren verfügten wir über eine Jugendgruppe von über 30 Jugendlichen. Fahrradturniere dienten der Verkehrserziehung, Motorradsicherheitstrainings und ein jährlicher Fahrerlehrgang auf dem Hockenheimring der Steigerung der Sicherheit im Straßenverkehr. Momentan gibt es 12 aktive Slalomfahrer und eine kleine Jugendkartgruppe. Für die Kameradschaft treffen sich Mitglieder in der Sporthallezum Kicken. Es gibt Skiausfahrten, Vereinsausflüge, Wanderungen und die jährliche Schlussfeier für den geselligen Teil des Vereins. Der MSC ist immer jung und aktiv geblieben und kann 2021 sein 70-jähriges Jubiläum feiern.